機器人機械手上下料的作用，內行人相信都了解，它可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，自由角度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產工藝要求。還可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產流水線及”數(shù)字化”工廠布局，較大程度節(jié)省人力，提升工廠生產的技術形象?？烧{性高，實現(xiàn)與數(shù)控機床、PLC、外部感應器等其他設備的通訊，通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。
機器人機械手上下料型號重多，選對合適的型號，可以滿足自己所需不說，還能節(jié)約不少成本，然而新用戶在選擇時存在很大的困擾，到底該選怎樣的型號呢？一般來說可以通過以下幾點綜合考慮：
1、工件重量
在重量的基礎上評估夾具治具的重量選出合適負載要求，通常的計算方式是工件重量*2就等于機器人負載（不是絕對的）；
2、控制機床以及機床夾頭內部尺寸空間
了解現(xiàn)場的空間才能確定機械手活動范圍，選出合適臂展的工業(yè)機械手機器人；
3、加工過程
選擇幾軸機器人要看實際加工情況，工件的放料位置和來料情況結合起來選擇能夠達到動作要求的關節(jié)機械手（一般常用的為四軸、六軸機器人；車床要采用六軸）關節(jié)機器人其性能強，穩(wěn)定，靈活所以是目前主流改造首選。
4、普通車床
數(shù)控車床可以搭配機械手完成上下料那么普通老式車床也是可以的只需要將工件夾頭主軸改成自動夾緊的就可以。
